Výpočet uhla snímania, pre ľubovoľný uhol snímania v kdekoľvek v hĺbke

Uhol snímania sonarov - výpočet kužeľa pre sonar
Jednoduchý postup ako zistiť uhol snímania v akej koľvek hĺbke. Ľahko zistíte priemer kužeľa, maximálne snímanie sonaru na dne,...